��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
�����������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ܽӴ��C���� |
���ܽӴ��C����ӭ�e���Ձ��e��ԃ���Ƀr���ԃ |
�҃��坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃����È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B�o���ա� |
�A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y������Ȼ���c���h���M�н��������a�˙C�f���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y����˻������О�����ܻ��̶� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ��������գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
������ϯ�p����ȼ���F�� �������ܙC�������x�p���ܳɹ�չʾ |
�����I���f�����»���ܡ��ں��݉���С���ʽ���_�Ļ������ͬ����ȫ�����ص�170��҃�����I����ͬ�_���ࡣ |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |