��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ��ՙC������I(y��),�������̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
�t(y��)�����c�C��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C���ˑ��È�������(chu��ng)�ɼ��F�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|չ�����ՙC���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
ӭ�e�C���˂���������Щ |
λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
�ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I�����ՙC���˃rֵ�@�������˿����˷��ՙC�����ڸ��������еđ��ÿ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
��(chu��ng)�əC���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC���� |