|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H���� |
�����C������I(y��) |
�����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���șC���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
���ܰ����C���� |
���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
���ܙC���˼��g |
���ܙC���˼��g�֞������Ĵ��g����֪���J֪���О���ƣ�������λ���g,ҕ�X��֪���g,�������g��Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)���g |
�����C���˲����f���փ� |
�����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
���ܙC���˺����o�C�������v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ� |
2016���҇��C���ˮa�I(y��)���߷��� |
|
|