|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I(y��)�I(y��)����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I(y��)�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI(y��) |
˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�f�͙C������I(y��)���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
�v��C���� |
�v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F,������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
��(chu��ng)�����܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|