��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,����(w��)�C����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(chu��ng)�ɵ����ܙC������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |