��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˾ǰ�_�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C(j��)���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C(j��)���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
�ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���C�F�������C(j��)���˃r�� |
�F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
ӭ�e�C(j��)����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_,�������g,�C(j��)���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
�Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
�������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
�������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o���|��(j��ng)��(j��)��ӕ��p�٣����֟o���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ�����C(j��)����,��(y��u)�ی�����,���ԙC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ć���(n��i)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
�����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I(xi��n)���� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
���ܙC(j��)���˳���^������Ҫע������(xi��ng) |
���ܙC(j��)���˳�늼����ܙC(j��)���˳���f��,����^������Ҫע������(xi��ng) |