��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I(y��)�ļ����I��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I(y��)�D�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
��(chu��ng)���������C����ϵ�ЮaƷ���ܽ�B |
��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_��,����ͨ,�նəC����,�ص�,ʥ�_,BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
�C�����ڴ�d�ȿ��O�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
�Ƶ�C���� |
����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
���ܷ����C���� |
�����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ��협��t(y��)�B(y��ng)�Y�ϴ�څ�� |
�҃șC���� |
�҃șC���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑB(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄ա� |
��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ���I(y��)�������҇��˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(chu��ng)�ɵ����ܙC������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |