��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022���ՙC���˰lչ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ |
�C������I�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ,��I ���x��������U,ϵ�y���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾���ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾����,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl�ͮa�I�� |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI�о���桷 |
�҇��C�����ИI�����lչ,�Ј�Ҏģ�����U��,�lչ���g�V�,δ�����I�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����lչ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
�������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
�������ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g���ڪ��Ŀ��23헣��������ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
�������ܙC���˹����h�������h�� |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |