|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t(y��)���c���͙C���� |
| ���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �V�|ʡ�����C���� |
| �V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| ���ܷ����C���� |
| �����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C����������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
| �坍�C����-������l(f��)չ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�aƷ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^�����,������������u����ĵ����Ԅ��{�g,�Ƴ������坍�C���ˮaƷ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��),�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I(y��),���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
|
