|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
| �C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
| ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| �����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P�������t(y��)���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ���t(y��)���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I(y��)�c�t(y��)���C���ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| ���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �����C���˰l(f��)չ�A�μ����c |
| �����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İl(f��)չ�A��׃�w |
| ������ȌW����ܵęC�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e�W�j�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X�������ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
| ���ՙC���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O�䡢���I(y��)��(li��n)�Wƽ�_�����I(y��)���طN�C����6���I��216����ِ�Ŀ |
|
