��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��·�C����-��������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄������I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����n�ÙC���� |
�����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
�坍�C��������Щ��˾ |
�坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I,��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
�tԺ�����C���� |
���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ��������t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c���ɶ����L��c������p������ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h |