|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˴��ӹ����S-���əC���� |
| ���əC���� ��һ�Ҽ��������_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
| �ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| ���ɼ��F������������C�������� 2020�Ї����W�������ʢ����� |
| �������ܙC��������Ƽ����ߵ���I�������y������������C�������౾�ι���ʢ�����F��չʾ��������������C�����ڿ��������еČ��H���� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ������Ԅ��坍�ȹ��� |
| ���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
| �������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
| �������ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,�����������÷��ՙC�����������t���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵ȮaƷ�R�R���������ñ����Pע. |
|
