��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
2012-2022�����ܙC�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ����Ҽ��� |
�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ������������Є�Ӌ�� |
�C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ϙC���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���ώ쿨�C���� �����z�_(d��)�C���� ���ϵ����C���� ����ؙC���� �����ؙC���� ���ϙC���� ���ؙC���� ����C���˿Ƽ� �����C���˿Ƽ� 껶��C���˿Ƽ� |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C������������N�C���������u�C���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
�坍�C���˵ăr�� |
�坍�C�����ۃr1000-7000Ԫ����,�،�(999-5999Ԫ),�ӌ�(100�f),iSmart(16.8�f),���R�ؒߵؙC����(1099-2980Ԫ),X800�ߵؙC����(999-3699Ԫ) |
���g(sh��)�C�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
���g(sh��)�C������һ�����d�������{�C��������һ�����d�I(l��ng)����Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c������(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |