|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T(m��n)�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T(m��n)������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć�(w��n)�}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N��(w��n)�} |
| ����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć�(w��n)�} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^(gu��)����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^(gu��)����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ�(w��n)�},ѭ�E�^(gu��)����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)��(k��)�ṩ��ˎʹ����ԃ;��(w��n)·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)�����g(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �����C(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �挦(du��)���飬�����C(j��)���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ������(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)��(zh��ng)�Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,��(ch��ng)���f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
|
