��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ���È��� |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ���t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
�Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
��(chu��ng)�əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� ��(y��u)���Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ����߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ������I���f�����D�Q |
2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |