|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C(j��)����,�����R�e Σ�U�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ɽ�|�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ɽ�|�C(j��)�������M(f��i)���˶�N�C(j��)����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ |
| ��������̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo�ϵK���� |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
| �»����oѲ�zC(j��)���ˎ����µİl(f��)չ�C(j��)����Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
| ���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| �����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
|
