��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
ӭ�e�C�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e���ՙC���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
�Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
�AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)����� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
��2017���H�C����չ��IREX2017������ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����Ї������������÷��ՙC�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |