��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�hʽ������ |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B�ăȲ������������ڜy���c�C�������I���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
�C���˵ױP�S��-���əC���� |
���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�˹����ܷ��ߙC���� |
�˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I���ӿ��� |
�����sҫ���������������C���˘s�@���JȔ������aƷ�OӋ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I�OӋ���ҕ�,�������������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ���¼��OӋ����,�s�@����aƷ�OӋ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
�C���˵İlչڅ�ݰ������ܻ����ͺϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
���^�v��C���� |
���^�v��C���˿��Z���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |