��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP���D����{ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl(f��)�ͮa�I(y��)�� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
չ�^�C���� |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl(f��)���� |