|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C�����P��(ji��)�����N�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�������y(t��ng),���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| �C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
| �C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
| �����¿������C����-���Մ�(chu��ng)���F�������C����YIWA |
| �����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
| ��ͯ���o�C���� |
| ��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| �𱬵�؛��}���C���� |
| ���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC���ˣ��܉��������A��·���Ԅ�����؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L�U |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
