��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022���I�C���˰lչ�F�څ�ݣ��Ј�Ҏģ���vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I���F���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
�������o�C����(��) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O�غ̓�ͯ��������_�l�ȹ��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
���ܙC���ˣ������� |
���ɵ����ܙC������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
�������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |