|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
-�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������������(zh��n)������߹���Ч�� |
�C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
�F��ӭ�e�C(j��)���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�F��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC(j��)���ˣ���Ͷ��F(xi��n)����(y��ng)�ã���������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
|
4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|