|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| ���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ϻ��F�������C(j��)���� |
| �S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ��(j��)�R�C(j��)���� ��(f��)ꖙC(j��)���� �M��C(j��)���� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
| ��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������ͨ ֪�����L���Y�������̵��������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����n�ÙC(j��)���� |
| �����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)������W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
| �������F�C(j��)���� |
| �������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅ�(d��ng)����Ч������(zh��n)�Č�(du��)�҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
| �坍�C(j��)��������Щ��˾ |
| �坍�C(j��)���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C(j��)����,���m�Ƽ�,������,�_(d��)�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������(ch��ng)������ᘌ�(du��)�������t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L(zh��ng)��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
|
