|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| ���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
| �����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| �҃�(n��i)�����C���� |
| ���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| �t(y��)���C���˃r�� |
| �_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f������(f��)�C���ˣ�23�f |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| �坍�C������I(y��) |
| �坍�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| �ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
| ���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I������(w��)�C���˃rֵ�@�������˿����˷���(w��)�C�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
|
