|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-���əC����ƽ�_�ױP |
| ���������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t���c���͙C���� |
| ���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
| ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
| ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾���w�P�C����,���_�����͙C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,���C����,�A�ƙC����,���t�^�C���� |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
|
