|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C������I����50�� |
| ����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| �����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
| �������÷��ՙC����-���������ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| ����ӭ�e�C���ˡ������� |
| �V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
| ���ϙC���˹�˾�����əC���˼��F |
| ���ώ쿨�C���� �����z�_�C���� ���ϵ����C���� ����ؙC���� �����ؙC���� ���ϙC���� ���ؙC���� ����C���˿Ƽ� �����C���˿Ƽ� 껶��C���˿Ƽ� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| ��Ҵȫ�Ԅ������t�������C����Ͷ��ʹ�� |
| �t�������C�����ύ����ڲ������t�������^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �˹����ܙC������I���а�,�������x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
|
