��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�طN�C���˰lչ��ģʽ-�������I�C���˺����аl |
ȫ�����P���ЙC����������I�ӴO�˭h��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аlģʽ |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
����������ߙC����-���������������ߙC����ϵ�� |
����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ��10�˵Ĺ����� |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�t���C�����ИI�lչ�F�δ���lչڅ�� |
2021�꼚���I�����Y���~�P����ߵľ�����ՙC�������I,���t���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^40������� |
�r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B���� |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
�Ԅ������C����-������lչ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |