��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ǰ�_�C(j��)����-��(chu��ng)��ǰ�_���C(j��)���� |
��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C(j��)���Ӷ�N�й��M(j��n)���˙C(j��)���� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U |
����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
�O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
����(w��)�C(j��)�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I,��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n)ȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C(j��)���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
�P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC(j��)���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C(j��)���˷���ֱ���M��ƽ���Y����(qi��ng)��600�fԪ/�;���ϙC(j��)���˷���͙C(j��)�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y����(qi��ng)��200-300�fԪ/� |
���܆��\�C(j��)���� |
�������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
�@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
2017����Ї�����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |