|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)����,�_(k��i)չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| 2021����C(j��)���˴��(hu��)�A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�yϵ�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)ͨ�^(gu��)�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փ�(c��)�ȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u(p��ng) |
| �Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P(p��n)�c(di��n) |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ(g��u)����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È�(ch��ng)��ʮ���S�� |
| �����C(j��)����-�°��B |
| �����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
| ���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
| 1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
| ��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
| �����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �C(j��)�����ͻ�څ��(sh��)�@��С����Ҳ���д���̎ |
| �C(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��)�������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��(sh��),��С�C(j��)����֮һ��HAMR-JR |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���(gu��)��(zh��ng)�⣡��(chu��ng)�����ܙC(j��)����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I(l��ng)��Qِ�У���(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I(l��ng)�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I(l��ng)��Qِ���Ї�(gu��)�(du��)����һ���� |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)��(ch��ng) ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f(w��n)����(chu��ng)�»��(d��ng)�ܡ��ں��݉�(m��ng)��С�(zh��n)��ʽ���_(k��i)�Ļ����(chu��ng)��ͬ��(l��i)��ȫ��(gu��)���ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_(t��i)���ࡣ |
|
