��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����_���X���C����C2M���a(ch��n)�� |
�����_�X���C�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ʡ��(n��i)�����ʪ��ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª� |
���ܹ�������(w��)�C���� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
���ܷ���(w��)�C���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M���v�� |
�����v��C���˲����f���փ��f���� |
�����v��C���˲����f���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |