|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)������(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�_�l(f��)ƽ�_ |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ� |
| �����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
| �C(j��)������I(y��)�Ƴ��C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�I����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M(f��i)���_ չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)���� |
| �����Ƅӷ���(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �՚������C(j��)����-�����C(j��)�����F������Һ��С�w�� |
| �����C(j��)���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔU(ku��)ɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����������(x��)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| �坍�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
|
