|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z(y��)�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z(y��)�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y(c��)�Ñ��Z(y��)���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e,���Ñ����Z(y��)���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z(y��)���ľ� �w���x |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I(y��ng)�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| �����C(j��)����-�°��B |
| �����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
| �h���v��C(j��)���� |
| �h���v��C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�á� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| �����C(j��)��������Щ��˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
| |
|
