|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ�Ƚ����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| �C���˳����ⲿ���������������܌��� |
| �C���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
| ���ՙC���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| �y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| �t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |
|
