��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ�����ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES���ª���������������ܷ��ՙC������I,ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
�����^���ܙC���� |
�����^���ܙC�������鲩���^�Č��[�T����Ч��,������� |
�f�͙C������I���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI��I�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I���ª��� |