��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)���C����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_(d��)���F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)�����F(xi��n)����(w��)�C�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F(xi��n)���������ȹ��� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�����������������P(gu��n)����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ���(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y�J(r��n)�C���� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�����܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W(xu��)��(x��)�����팍�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
�����坍�C���� |
�����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
���ܹ�������(w��)�C���� |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |