|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| �C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
| 4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
| �o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U |
| ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
| �����әz�y��(f��)�ϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC��(g��u)�팍�F(xi��n) |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
|
