��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
ӭ�e��әC�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
�҃����͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)���s�������m������ |
�\Մ�C���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď��s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC�����аl(f��)�F��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷��ՙC���ˡ������t(y��)���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵ȮaƷ�R�R���࣬���ñ����Pע. |