��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
�f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
�f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)���������a(ch��n)Ʒ���������g(sh��)�������̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ������(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC(j��)����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
�҃�(n��i)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^���r��λ�͵؈D��(g��u)���ӑB(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x������֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ӽ��� |
2020��3��6�������f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ��ӽ��� |
����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C(j��)���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮�������Ă��ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)�����������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ������֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |