��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˾ǰ�_�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C(j��)���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C(j��)���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
ɽ�|�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ(c��i)��(j��ng) |
������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
�½�ӭ�e�C(j��)���� |
�½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�C(j��)�����ИI(y��)��5G���ߙC(j��)�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC(j��)���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC(j��)���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC(j��)���˵ļ��g(sh��)�������M(j��n)څ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:С��C(j��)����,�l(w��i)�ؙC(j��)����,���_(d��)�C(j��)����,���˙C(j��)����,���v�C(j��)����,�н��C(j��)����,�ײ����ܙC(j��)����,��˹�ؙC(j��)����,�|�ܙC(j��)����,����C(j��)���� |
����(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
2019���Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L�ʞ�19.0%�� |
���������坍�C(j��)���˲����f���փ� |
2017����Ї�����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ� |