��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ���㷨�LjDҎ���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m�Ժõ�܉�E���� |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����lֱ�N�ԃr�ȸ� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ܙC���˹��c���� �C���ˮa�Iδ���������ƾW�˼ܘ� |
���ڡ���-�W-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
�C�����P�I���A�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y;3���ܿ�����;4����һ�w���P��;5���͂�����;6����ĩ�ˈ����� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�C�����|�X�����о� |
�|�X���F�ĸ����h���У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y���٬F���ȵ͡��|�X���Ô����� |
���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�������ܙC������Ӣ��������� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İlչ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |