|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�I(y��ng)Ч��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ��(chu��ng)����ӭ�e�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����L(zh��ng)�r(sh��)�g���C(j��),�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y(c��),�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
| �������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
| �������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
| �C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC(j��)���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| ���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_(t��i)���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ�(gu��)�H피�(j��)���g(sh��)�˲ŵļ�������(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)������(hu��)�h�� |
| |
|
