|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����֒����ƄәC���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������(zh��n),Ҏ(gu��)��,���F(xi��n)ȫ�̟o���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| ӭ�e����(w��)�C���˶��� |
| ӭ�e����(w��)�C���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����O(sh��)Ӌ����ӭ�e�w�,ӭ�e����(w��)�C�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
| ���⾀�����C���� |
| ���⾀�����C���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r������(zh��n)���������� |
| �����C���� |
| �o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g(sh��)���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C���� |
| �t(y��)������(w��)�C���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
| �K�������������F(xi��n)��(d��o)���C���ˌ�(d��o)�[����(w��) |
| �K�������������F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)�[����(w��)��5G ���ٻ�(li��n)�W(w��ng)�������(w��)�����س�����ҕ�lͨԒ |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
|
