��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ(x��n)�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
�Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C�����������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
7��1����,3 ����P(gu��n)�C���˼��g(sh��)�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�����������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)��������������호��������A�����������S�� |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l(w��i)���C��������O����C���� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |