|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| ����(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C�����Ƿ���(w��)�͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��������C���� |
| ��������C���� |
| ������⣡��(chu��ng)�����ܙC����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I(l��ng)��Qِ�У���(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I(l��ng)�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I(l��ng)��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
|
