|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ�(g��u)�������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g(sh��) |
| ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| �C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| 2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J�� |
| 2020��ȫ����ՙC�����ИI(y��)�Ј��F(xi��n)�� �����C���˳����L���� |
| ȫ����ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������112�|��Ԫ������/���÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
| �t(y��)���C���˃r�� |
| �_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���� |
| �����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ������� |
| ��o��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|
