��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ��·��0.08s |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
�҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g,ͨ�^�沿����,���F�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g,���������ĕ��hӛ� |
���⾀�����C���ˬF؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
������˹����͙ܺC���ˮa�I�lչ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ�����c,�˹������������S��(�������R����)�ѽ��dz�����,5G�ѽ���u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC���˵İlչ |
���ܷ����C���� |
�����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O�غͭh����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O��ϵ�y |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿ��� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��������ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa�������������������������Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |