|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C������I(y��)��(chu��ng)��50�� |
| ����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
| �Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
| �Ї����I(y��)�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| ���ՙC���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
| ��ߙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪���M�̣��h(hu��n)����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f(xi��)������Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��gע����ټ��g��(chu��ng)���c�aƷ���쑪�ò��� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| �C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
|
