|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ������ʡ�����C(j��)���� |
| ������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇��C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
| �C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x������֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��(du��)�ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ�(du��)�ӽ��� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
| ���Ї�����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����������cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_(t��i)���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피�(j��)���g(sh��)�˲ŵļ�������(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
|
