��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|(zh��)��,24С�r���� |
��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
�������[�C���� |
�������[�C���ˑ�����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,�������S,�I(y��)����ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
��(chu��ng)�əC�������x��ِ�ϙC���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�桷 |
��(chu��ng)�����ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
�����t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |