|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o(h��)���Q,���d����(qi��ng),�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��(qi��ng),���m�ø��N���� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���C�����C(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ��H��(y��ng)�� |
| �ټҠ��Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC(j��)����TOP10�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������������C(j��)���ˡ��ڇ���(n��i)������(y��u)��C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC(j��)���˵ڶ��� |
| 2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�����V�ݿ�������������(chu��ng)���� |
| �C(j��)���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C(j��)�������c��Ⱦ�������е���Ҫ�������C(j��)���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)������ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
|
